Spécialiste en contrôle robotique et physical AI

RAISON D'ÊTRE DU POSTE : Nous recherchons un(e) Spécialiste en contrôle robotique pour rejoindre notre équipe Contrôle. Vous travaillerez au cœur du mouvement de nos robots : planification de trajectoires, cinématique et simulation, jusqu'à l'intégration avec le matériel et les protocoles industriels, le tout porté par du code C++ temps réel. Et vous le ferez chez une entreprise dont les pinces équipent les robots humanoïdes des laboratoires de recherche partout sur la planète. Le contrôle robotique entre dans l'ère de la physical AI : nous explorons activement la simulation et l'apprentissage pour robots (NVIDIA Isaac Sim, ROS 2, MuJoCo) afin de bâtir notre prochaine vague de produits. Pour accélérer cette transition, nous avons aussi pleinement adopté le développement assisté par IA. Nous cherchons une personne capable de passer d'une exploration de solutions à un produit fiable, livré chez nos clients. VOTRE QUOTIDIEN AVEC NOUS RESSEMBLERA À : • Contrôle robot : Concevoir et implémenter des algorithmes de planification de trajectoire, de modélisation cinématique et de détection de collisions. • Physical AI : Explorer et prototyper des approches de contrôle basées sur la simulation et l'apprentissage (NVIDIA Isaac Sim, ROS 2, MuJoCo), puis les amener vers le produit. Intégrer des solutions basées sur l'AI à nos nouveaux produits • Intégration matérielle : Interfacer nos robots avec des équipements industriels via EtherCAT, Modbus et UDP, ainsi qu'avec des automates (PLC). • Implémentation temps réel : Traduire ces algorithmes en code C++ temps réel et en firmware robustes, prêts pour la production. • Engineering augmenté par l'IA : Utiliser activement les outils d'assistance IA (Claude Code) pour accélérer le développement tout en maintenant la qualité du code. • Pratiques d'équipe : Contribuer aux revues de code, aux tests automatisés, aux normes de programmation et aux pipelines DevOps, dans un environnement agile (Jira). • Support technique avancé : prendre le relais sur les problèmes complexes escaladés par l'équipe de support et participer aux séances de déverminage à distance PROFIL RECHERCHÉ : Vous êtes à l'aise autant dans l'exploration de solutions que dans le développement de produit, et vous savez trouver le bon équilibre entre les deux. • Formation : Formation universitaire en génie robotique, mécanique, électrique ou informatique. Maîtrise, doctorat ou expérience équivalente • Contrôle robot : Connaissances en planification de trajectoire, modélisation cinématique, modélisation dynamique et modèles de collision. • Physical AI : Expérience ou fort intérêt pour NVIDIA Isaac Sim, ROS 2 et MuJoCo. • Matériel et communication industrielle : Expérience avec EtherCAT, Modbus, UDP et les automates (PLC). • Logiciel : Solide maîtrise du C++ temps réel et du développement de firmware; capacité démontrée à livrer du code de production. • Pratiques de développement : Expérience avec Jira, DevOps, normes de programmation, Linux, revues de code et tests automatisés. • Esprit " AI-First " : Utilisation d'outils d'IA pour le code, comme Claude Code. • Mindset produit: Expérience dans le développement et lancement de produits commerciaux. • Savoir-être : Esprit d'équipe et curiosité. • Langue: Anglais fonctionnel. ATOUTS SUPPLÉMENTAIRES : • Connaissances en électronique et en microcontrôleurs. • Expérience en Python. Nous serons ravis de faire votre connaissance!