Ce que vous ferez:- Vous développerez une pile de contrôle du mouvement en temps réel comprenant des interfaces de diffusion robotique (streaming), des machines à états, des exécuteurs de trajectoires et une API gRPC haute performance.
- Concevoir, réviser et documenter les implémentations de code en mettant l'accent sur la maintenabilité, la fiabilité et l'extensibilité.
- Contribuer au processus de conception et de développement en définissant l'architecture logicielle, l'analyse des exigences, les spécifications de conception, les méthodologies de test et la traçabilité des exigences.
Ce que vous apportez à l'éHere's that list formatted as proper bullets:- 5 ans ou plus d'expérience en développement logiciel pour systèmes temps réel.
- Bonne compréhension des concepts logiciels temps réel : priorités d'échéance, machines à états finis, multithreading, files d'attente et journalisation des données.
- Expérience de programmation dans l'écosystème Linux : systemd, Debian, Docker, ordonnancement temps réel et l'interface de programmation Linux.
- Solide expérience en C/C++ sur systèmes Linux embarqués. Expérience avec le système de compilation CMake.
- Compréhension des réseaux et des protocoles de communication : pile TCP/IP, gRPC.
- Compréhension du contrôle du mouvement et des algorithmes associés, notamment la génération et l'exécution de trajectoires, l'ajustement de splines, le contrôle de force, etc.
- Maîtrise de la rédaction d'exigences, de la conception de tests et de composants logiciels.
- Capacité à collaborer de façon transversale avec l'ensemble de la pile logicielle de Vention, y compris la simulation, l'interface utilisateur et le soutien aux applications d'IA physique.
- Expérience avec les intégrations de diffusion robotique (streaming), un atout. Par exemple, la bibliothèque cliente Universal Robots (URCL) et Fanuc Stream Motion.
Ce que nous offrons:- Cheminement de carrière : De réelles possibilités d'évolution grâce à des plans de développement personnalisés, des évaluations biannuelles et un programme de mentorat.
- Développement professionnel : Formations continues sur la gestion de la performance, le leadership inclusif, la construction d'équipes performantes et la rétroaction constructive.
- Diversité et inclusion : Revues d'équité salariale, politiques inclusives et groupe-ressource pour les femmes offrant mentorat, réseautage et sessions d'apprentissage trimestrielles.
- Travail hybride : Profitez de la flexibilité de notre modèle hybride vous permettant de travailler de la maison certains jours.
- Engagement communautaire : Deux journées de bénévolat rémunérées par an pour redonner aux causes qui vous tiennent à cœur.
- Événements d'équipe : Activités tout au long de l'année, incluant le lancement annuel, le sommet des employés, des 5à7 trimestriels et des événements par département.
- Avantages sociaux complets : Régime complet d'assurances collectives pour vous et votre famille, dès votre premier jour.
- Compléments et avantages pour les nouveaux parents : Soutien financier et ressources pour accompagner les employés dans leur transition vers la parentalité.
Déroulement du processus d'entrevue- Appel initial
- Rencontre avec l'équipe
- Étude de cas ou exercice à domicile
- Décision et offre
La culture de VentionVention est un environnement stimulant pour les personnes ambitieuses. Vous pensez que notre culture vous inspire ? Consultez notre guide complet de la culture ici.
Journée de démonstration 2025
Vidéo sur la culture
What You'll Do- You'll be developing a real-time motion control stack with robot streaming interfaces, state machines, trajectory executors, and a high-performance gRPC API.
- Design, review, and document code implementations with a focus on maintainability, reliability, and extensibility.
- Contribute to the design and development process by defining the software architecture, requirements analysis, design specifications, test methodologies, and requirements traceability.
What You Bring to the Table- 5+ years of experience developing software for real-time systems
- Real-time software concepts with understanding of deadline priorities, finite state machines, multi-threading, queues, and data logging.
- Experience programming in the Linux ecosystem: systemd, debian, docker, real-time scheduling, and the linux programming interface.
- Strong experience with C/C++, on embedded Linux systems. Experience with the CMake build system.
- Understanding of networking and communication protocols: TCP/IP stack, gRPC
- Understanding of motion control and associated algorithm implementations, including trajectory generation and execution, spline fitting, force control, etc.
- Proficient in writing requirements, building tests, and designing software components.
- Ability to work cross-functionally with all aspects of Vention's software stack including simulation, front-end UI, and support for Physical AI applications.
- Experience with robot streaming integrations is an asset. For example, the Universal Robotics Client Library and Fanuc Stream Motion.
What We Offer- Career pathing: Real opportunities to grow through personalized development plans, bi-annual employee reviews, and mentorship program
- Professional development: Continuous training in performance management, inclusive leadership, leadership operating model, team building, and giving/receiving feedback
- Gender diversity & inclusion: Pay equity reviews, inclusive policies, and a Women's Employee Resource Group offering networking, mentorship, and quarterly learning sessions.
- Hybrid work: Enjoy flexibility with our hybrid model, allowing you to work from home on select days.
- Community engagement: Two paid volunteering days per year to give back to causes you care about.
- Team events: All year round employee events including annual kick-off, employee summit, quarterly happy hours, and department events.
- Comprehensive benefits: A complete group benefits plan for you and your family that start day one.
- Top-up and benefits for new parents: Additional financial support and resources to support employees during their transition to parenthood.
What to Expect in Your Interview- Initial Call
- Meet the Team
- Case or take-home interview
- Decision & Offer
Vention's cultureVention is an uplifting environment for high achievers. Thinking that Vention's culture would keep you energized? See our full culture guide here
Demo Day 2025
Culture VideoDepartment Technology Role Senior Software Developer Locations Montreal Employment type Full-time Team Robots Location Montreal, QC Work Arrangement Hybrid
